2019年全国两会，李克强总理在《政府工作报告》中强调,坚持创新引领发展，培育壮大新动能。深化大数据、人工智能等研发应用，培育新一代信息技术等新兴产业集群。2018年，许昌市与北京邮电大学合作共建的、网络与交换技术国家重点实验室许昌基地成立，致力于5G技术的产业应用和成果落地。近日，北邮许昌基地联合河南森源集团开展了5G自动驾驶清扫车作业试验。此次试验，把5G自动驾驶技术应用在特种车辆上，实现了自动驾驶和智能洗扫。

5G自动驾驶清扫车 芙蓉湖畔“首秀”成功

在许昌市城乡一体化示范区芙蓉湖畔的测试路段现场，北京邮电大学许昌基地与森源集团联合开展的5G自动驾驶清扫车作业试验马上开始。

在现场，这台新能源自动驾驶清扫车以每小时20公里速度开启自动清扫模式，并顺利通过了障碍物识别、行人和非机动车避让等14项5G自动驾驶场景测试。

此次试验集5G自动驾驶技术和特种车辆自动驾驶技术于一体，主要包括构建5G网络环境系统和对清扫车改造两大部分。构建5G网络环境系统包括5G基站、路侧传感器系统和边缘计算系统三个部分。清扫车改造包括安装传感器、激光雷达，安装自动控制系统，对车辆的方向盘、油门、刹车及道路回收系统进行全面升级。

把5G自动驾驶技术应用在特种车辆上，实现了自动驾驶的作业，在国内外也是第一次做这种实验。试验的全程是在5G场景下进行的，这主要利用了5G网络的大带宽、低时延，安全稳定的特点。同时我们基于自动驾驶的控制技术、边缘计算、还有这种厘米级的定位技术、来确保（清扫车）实时感知到路上的行人、车辆这些信息，控制系统能即时应对这些道路海量信息 进行毫秒级的判断，迅速向车辆发出驾驶指令来实现自动驾驶自动作业。

据专家介绍，未来，80%的5G设施将用于无人驾驶汽车等物联网领域。这是更复杂、更高级的应用，也是5G最大的产业。这次自动驾驶新能源道路清扫车演示，全程在5G场景下运行，所用技术比以往普通的自动驾驶技术更先进，在国内乃至国际上都属顶尖水平。那么中国在5G网联自动驾驶技术领域是一个什么样的现状？为什么它会由北邮技术团队来主导应用实施？在对森源造新能源洗扫车的升级改造中，又如何使传统车辆结构“脱胎换骨”，实现自动驾驶和智能洗扫呢？

5G网联自动驾驶 北邮技术国际领先

5G自动驾驶是一个很新的概念，在2017年由北京邮电大学副校长温向明教授团队提出。5G网联自动驾驶技术团队由温向明教授领导，下设通信新技术、宽带通信网络、通信及信息处理和下一代网络4个研究室，拥有硕士、博士及各类专家100余人。

联姻森源汽车  启动清扫车自动驾驶课题研发

据介绍，这次试验集车辆无人驾驶技术与道路自动清扫技术于一体。简单讲就是在“森源”新能源道路清扫车的基础上，安装自动控制系统，实现无人驾驶、无人清扫。

因为环卫清扫车车身还是传统的机械结构，不能支持网络式的线控协议。研发团队首先对车辆进行机械结构和电气结构的改造，让它支持5G网络的控制。同时技术小组在车上加装了网联模组和高精度定位模组，并对车控底盘进行改造，来实现5G网联的自动驾驶。记者在现场看到，这台5G自动驾驶洗扫车的驾驶室内和两侧都分别安装了摄像头，车顶和车正前方加装了感应装置。

5G自动驾驶清扫车作业试验的成功，成为北邮许昌基地与许昌市骨干企业在5G产业应用合作方面的标志。此次试验不仅需要对车辆进行升级改造，更关键的是，还需要相关道路环境的改造和后台技术系统、计算平台的强力支撑。